Maria Lächele

Motion Perception and Simulation

Ich bin technischer Manager der Bewegungssimulatoren und Mitglied der Gruppe Motion Perception and Simulation innerhalb der Abteilung Wahrnehmung, Kognition und Handlung des Max-Planck-Instituts für biologische Kybernetik.

Mein Forschungsinteresse gilt der Entwicklung von fortschrittlichen Algorithmen zur Ansteuerung unserer Bewegungssimulatoren und zur Bewegungswahrnehmungsforschung.

Meine Aufgaben sind unter anderem die Betreuung und Weiterentwicklung des CyberMotion Simulator (CMS) und des neuen CableRobot Simulator (CRS) aus softwaretechnischer Sicht, sowie die Bereitstellung von Softwarehilfsmitteln um wissenschaftliche Experimente zu ermöglichen. Als Mitglied der Forschungsgruppe Motion Perception and Simulation sowie des technischen Teams für unsere Bewegungssimulatoren bin ich das Bindeglied zwischen der Technik und den Wissenschaftlern.

WABS -Wahrnehmungsbasierte Bewegungssimulation

Within the WABS project („Wahrnehmungsbasierte Bewegungssimulation“) we developed a novel approach to motion cueing. This approach is based on the idea that motion cueing can be improved by including insights from human self-motion perception research in the motion cueing algorithms. This “perception-based motion cueing” (PBMC) approach increases the realism and quality of motion simulations by exploiting the limitations and ambiguities of the human perceptual system. 

Within the WABS project, I contributed mainly to the development of realtime H-I-L algorithms for our motion simulator (CMS) and the maintenance of our software and hardware components.

More about 

Diplomarbeit "Entwicklung eines Roboterexperimentators für haptische Experimente"

Die Aufgabenstellung in der Diplomarbeit war es einen kleinen Roboterarm, einen KUKA KR-3, so zu programmieren, daß er selbstständig verschiedene haptische Stimuli aus eigens dafür konstruierten Fächern nehmen sollte und einer Versuchsperson zeigen sollte.

HiWi

Als wissenschaftliche Hilfskraft habe ich an verschiedenen Aufgaben rund um den  gearbeitet.