@Miscellaneous{ RobuffoGiordano2012_9, title = {Interaktionen zwischen Menschen und autonomen Robotern: Human-Robot Interaction by Shared Autonomy}, journal = {Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft}, year = {2012}, volume = {2012}, abstract = {Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgaben zu erfüllen. Eine große Herausforderung besteht in der Zusammenarbeit von Menschen und Robotern im Alltagsleben. Um diese Vision zu realisieren, müssen Design und Steuerung auf die Bedürfnisse von Menschen und die Interaktion mit ihnen abgestimmt werden. Geleitet von diesen Prinzipien liegt das Ziel der Wissenschaftler darin, halb-autonome Robotersysteme (shared control scenario) zu realisieren, welche – von Menschen angeleitet – in der Lage sind, begrenzte Aufgaben selbständig zu übernehmen.}, web_url = {http://www.mpg.de/4732581/Mensch-Roboter-Interaktion?c=5732343}, state = {published}, author = {Robuffo Giordano P{robu_pa}} } @Miscellaneous{ WallravenB2009, title = {Interdisziplinäre Wahrnehmungsforschung [Interdisciplinary Research in Perception]}, journal = {Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft}, year = {2009}, volume = {2009}, abstract = {How do we recognize objects? How do we interpret facial expressions? Can we teach computers to see and understand? In this article, we present several research areas of the department "Human Perception, Cognition and Action" of the Max Planck Institute for Biological Cybernetics. The department employs methods from computer vision, computer graphics, and psychophysics in order to understand fundamental processes in perception and cognition.}, web_url = {http://www.mpg.de/431402/forschungsSchwerpunkt}, state = {published}, author = {Wallraven C{walli} and B\"ulthoff HH{hhb}} } @Miscellaneous{ 3903, title = {Multisensorische Wahrnehmung des Menschen}, journal = {Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft}, year = {2005}, volume = {2005}, pages = {353-359}, abstract = {For perceiving the environment our brain uses multiple sources of sensory information derived from several different modalities, including vision, touch and audition. Some sources of sensory information derived from different modalities provide information about the same object property or event. For example, the size of an object can both be seen with the eyes and felt with the hands. This we call redundant sources of sensory information. In this report we will show how such redundant sources of sensory information are used by the human brain in order to interact with the environment in a goal-directed fashion. Further, we show what role prior knowledge about the statistical regularities in the world plays and how it can affect the process of perception. As a model for describing such somatosensory interactions we here use Bayesian Decision Theory (BDT).}, file_url = {/fileadmin/user_upload/files/publications/Jahrbuch2005-Buelthoff_3903[0].pdf}, web_url = {http://cms.mpg.de/mpg-export/mpg/website/bilderBerichteDokumente/dokumentation/jahrbuch/2005/biologische_kybernetik/forschungsSchwerpunkt/index.html}, state = {published}, author = {Ernst MO{marc}{Research Group Multisensory Perception and Action} and B\"ulthoff HH{hhb}{Department Human Perception, Cognition and Action}} } @Miscellaneous{ 3051, title = {Virtual Reality (VR) als Methodik für psychophysische Experimente}, journal = {Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft}, year = {2002}, volume = {2002}, pages = {212-217}, file_url = {/fileadmin/user_upload/files/publications/virtual_reality_als_methodik_fuer_psychophysische_experimente_3051[0].pdf}, state = {published}, author = {B\"ulthoff HH{hhb}{Department Human Perception, Cognition and Action}, Rosenzweig R{rosli}{Department Human Perception, Cognition and Action} and von der Heyde M{mvdh}{Department Human Perception, Cognition and Action}} } @Miscellaneous{ 291, title = {Virtuelle Welten}, journal = {Kosmos Gehirn}, year = {2002}, volume = {2002}, pages = {106-107}, abstract = {Mit der rasanten Entwicklung der Informationstechnologie in den 80er Jahren des vergangenen Jahrhunderts kündigte sich auch in der Science-Fiction-Literatur ein Paradigmenwechsel an. Fantasien zur Erweiterung des Lebensraums der Menschheit richten sich nun nicht mehr nur nach "außen" in die Tiefen des Weltalls. Man begann, sich auch nach "innen" zu orientieren, zurück in die eigene Psyche und Gedankenwelt - mit dem Vorteil, sich den entsprechenden Gefahren nicht real aussetzen zu müssen. Ein Meilenstein dieser Entwicklung war William Gibsons Kult-Roman "Neuromancer im Jahr 1984.}, file_url = {/fileadmin/user_upload/files/publications/pdf291.pdf}, editor = {Kettenmann, H.; Gibson, M.}, state = {published}, author = {B\"ulthoff HH{hhb}{Department Human Perception, Cognition and Action} and Rosenzweig R{rosli}{Department Human Perception, Cognition and Action}} } @Miscellaneous{ 3052, title = {Wahrnehmen und Handeln in realen und virtuellen Umgebungen}, journal = {Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft}, year = {1998}, volume = {1998}, pages = {222-228}, file_url = {/fileadmin/user_upload/files/publications/wahrnehmen_und_handeln_in_realen_und_virtuellen_umgebungen_3052[0].pdf}, state = {published}, author = {B\"ulthoff HH{hhb}{Department Human Perception, Cognition and Action}} } @Miscellaneous{ 3053, title = {Erkennen von Objekten im Raum}, journal = {Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft}, year = {1995}, volume = {1995}, pages = {192-198}, file_url = {/fileadmin/user_upload/files/publications/erkennen_von_objekten_im_raum_3053[0].pdf}, state = {published}, author = {B\"ulthoff HH{hhb}{Department Human Perception, Cognition and Action}} }